每次校准会交替反转旋转方向。例如，第一次若向左转，第二次则向右转，以此类推。

赤道仪校准完成后，DWARF 3通常会偏向某一方向。此时，另一方向的剩余可转动角度更大，因此寻星时会优先朝该方向转动，并拍摄 4 张可用于校准的星点图；mini 底座没有限位则会一直向右转动进行赤道仪校准。

若第一张图无法校准（可能因遮挡或星点稀少），设备会启动广角巡逻模式，大幅转动以寻找合适的星空区域，广角会最多会寻找 8 个区域，查看该区域是否为天空，若检测为天空，则启动长焦拍星进行校准，长焦拍星校准成功则进行后续的Goto，失败则寻找下个区域，若 8 个区域都失败则提醒用户失败。